ArUco

Características:

• Utilizado principalmente para la estimación de la pose de la cámara en realidad aumentada y robótica, desarrollado en la Universidad de Córdoba.
• Consiste en una matriz de bits de n x n (n puede ser cualquier valor entero, los más comúnmente usados son valores que van de 4 a 7) y un borde negro de un solo elemento de ancho.
• No almacena ningún dato directamente, la matriz de bits identifica de manera única al marcador en un diccionario (colección de marcadores del mismo tamaño de matriz de bits).
• Requiere un diccionario, puede ser computado o se puede usar un preajuste disponible.
• Valor de enumeración relevante: SDCSymbologyArUco.