ArUco

Caractéristiques :

• Utilisé principalement pour l'estimation de la pose de la caméra en réalité augmentée et en robotique, développé à l'Université de Cordoue.
• Consiste en une matrice binaire de n x n (n peut être n'importe quelle valeur entière, les valeurs les plus couramment utilisées allant de 4 à 7) et une bordure noire d'un élément de large.
• Ne stocke pas directement de données, la matrice binaire identifie de manière unique le marqueur dans un dictionnaire (collection de marqueurs de la même taille de matrice binaire).
• Nécessite un dictionnaire, il peut être calculé ou un préréglage disponible peut être utilisé.
• Valeur d'énumération pertinente : SDCSymbologyArUco.