ArUco

Category: 2D Symbologies

Caratteristiche:

  • Utilizzato principalmente per la stima della posa della fotocamera in realtà aumentata e robotica, sviluppato presso l'Università di Cordoba.
  • Consiste in una matrice di bit n x n (n può essere qualsiasi valore intero, i valori più comunemente usati variano da 4 a 7) e un bordo nero largo un elemento.
  • Non memorizza alcun dato direttamente, la matrice di bit identifica in modo univoco il marcatore in un dizionario (collezione di marcatori della stessa dimensione della matrice di bit).
  • Richiede un dizionario, può essere calcolato oppure può essere utilizzato un preset disponibile.
  • Valore enum pertinente: SDCSymbologyArUco.

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