ArUco

Merkmale:

• Hauptsächlich zur Schätzung der Kamerapose in Augmented Reality und Robotik verwendet, entwickelt an der Universität Córdoba.
• Besteht aus einer n x n Bit-Matrix (n kann jeden ganzzahligen Wert annehmen, am häufigsten werden Werte von 4 bis 7 verwendet) und einem ein Element breiten schwarzen Rand.
• Speichert keine Daten direkt, die Bitmatrix identifiziert den Marker in einem Wörterbuch (Sammlung von Markern derselben Bitmatrixgröße) eindeutig.
• Erfordert ein Wörterbuch, es kann berechnet werden oder ein verfügbares Voreingestelltes kann verwendet werden.
• Relevanter Enum-Wert: SDCSymbologyArUco.