ArUco

Category: 2D Symbologies

特性:

  • 主に拡張現実とロボティクスにおけるカメラ姿勢推定に使用され、コルドバ大学で開発されました。
  • n x n ビットマトリックス(nは任意の整数値で、最も一般的に使用されるのは4から7の範囲の値)と、1要素の幅の黒い枠から成ります。
  • データを直接保存するのではなく、ビットマトリックスが辞書(同じビットマトリックスサイズのマーカーのコレクション)内でマーカーを一意に識別します。
  • 辞書が必要で、それは計算で生成することも、利用可能なプリセットを使用することもできます。
  • 関連する列挙型の値: SDCSymbologyArUco.

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